PursuitMFD 姿勢制御と遠隔操作

PursuitMFDのVelocityモードによる姿勢制御と、機体の遠隔操作について解説します。

宇宙船の姿勢を制御する

PursuitMFDを開く。
左上のVELボタンをクリックして、Velocityモードにする。

Velocityモードでは、宇宙船の速度ベクトルの向きを基準に宇宙船の姿勢を決定する。

PIT、YAW、ROLの3つのボタンで宇宙船の姿勢を決定する。
数字を入力したらEnterを押す。

NORボタンを何度かクリックすると、ロール軸の制御が無効・有効になる。

HLD(Hold)ボタンをクリックすると、姿勢制御が開始される。
タイムワープ10倍（Tキー）にして、しばらく待つ。

姿勢変更が完了したら、タイムワープを解除する。（Rキー）
完全に姿勢が安定すると、100倍までのタイムワープが可能。

MFD左上のREMをクリック。
遠隔操作したい宇宙船・ステーションの名前を入力して、Enterを押す。

モード選択画面になるので、使用したい機能に対応したボタンをクリック。

すでにオートパイロットを実行中なら、CFGをクリック。
Summary画面で右のREMをクリック。
遠隔操作したい宇宙船・ステーションの名前を入力して、Enterを押す。

PRVorNXTで操作する宇宙船を切り替える。
SETで決定する。

モード選択画面になるので、使用したい機能に対応したボタンをクリック。

現実のISSやスペースシャトルは、それぞれ必要に応じてある姿勢を維持するようになっています。
ISSは地球側にキューポラを、スペースシャトルは地球側に放熱パネルを向けて軌道を周回しています。
PursuitMFDを使って、これらの姿勢制御を再現できます。

ISSが登場する適当なシナリオでゲームを開始する。
PursuitMFDの遠隔操作か、F3キーでISSを操作できるようにしておく。

PursuitMFDを開いて、Velocityモードにする。
NORボタンを何度かクリックして、ロール軸の制御を有効にする。

PIT、YAW、ROLの全部が000.000になっていることを確認する。
HLDボタンをクリックして、タイムワープ10倍でしばらく待つ。

宇宙船・宇宙ステーションなどが、ある天体の軌道上を周回しているものとします。
このとき、天体の中心と宇宙船を通る直線をR-bar、宇宙船の速度ベクトルの方向をV-barと呼びます。※

※RはRadius、VはVelocityの略

ISS（国際宇宙ステーション）は地球に常に同じ面を向けて軌道上を周回しています。
このとき、スペースシャトルやクルードラゴンが使用するドッキングポートは前方(V-bar)に来るようになっています。

PursuitMFDのVelocityモードとDockingモードを併用することで、V-barからのドッキングを再現することができます。

PursuitMFDを開いて、Velocityモードにする。
NORボタンを何度かクリックして、ロール軸の制御を有効にする。

ROLボタンをクリックして、180と入力してEnterを押す。
HLDボタンをクリックして、タイムワープ10倍でしばらく待つ。