Canadarm2の操作

Canadarm2MODの操作方法について説明します。

アームを起動する

F3キーを押してSSRMSDを選択する。

Ctrl+Spaceで操作ダイアログを呼び出す。
操作ダイアログを出したままにしておけば、ほかの宇宙船を選択した状態でも使用できる。

左上のボタンをクリックすると、それぞれの関節を操作できる。

Arm Speedでアームの移動速度を変更する。

また、RCSと同じテンキー操作で、アームを平行移動させたり、向きを変えることができる。
RCS LINなら平行移動、RCS ROTなら先端がその場で回転する。
ただし、関節の可動域の制約があるので、ロックした場合は各関節を個別に動かす必要がある。

カメラの位置をペイロードの目印に合わせて、アームの先端を密着させる。
Grappleボタンをクリック。

ISS v3.2では、アームの取り付け位置が左に90°ずれている。

Canadarm2はISS v3.2向けに作られたわけではないので、取り付け位置にずれが生じている。
ISS A to Z、こうのとり、ドラゴン宇宙船などのMODでは、目印の通りに接続できる。

スペースシャトルに搭載されたペイロードに接続する場合、手順は以下の通り。

あらかじめペイロードを切り離しておかないと、Grappleボタンを押しても接続されない。

現実のカナダアーム2と同じく、ISSの上をしゃくとり虫のように移動できる。

ダイアログボックスでGrapple Pointsのボタンをクリック。
取り付け位置を示す矢印を表示させる。

青い矢印が表示されている PDGF（アームの取り付け位置）を探す。

アームの先端を接触させてGrappleボタンをクリック。

PDGFと接触した状態でCtrlキーを押しながらAを押す。
アームの先端と根元が入れ替わる。

青い矢印のPDGFを探して接続することで、好きな場所に移動できる。

International Space Station v3.2や ISS A to Zでは、MBSに接続して移動することもできる。

Ctrlとの同時押しで、逆方向に回転する。